用途：本仪器用于碳钢层门加强筋放置与焊接的自动化装配。电梯碳钢层门装配自动化流水线，客户只需将生产任务单录入流水线监控设备，提供半成品，从流水线前端流入，流水线末端就能得到完整的总成，具体的流水线过程：半成品层门堆垛在一个指定位置，机器人自动上下料，完成加强筋放置、连接（铆接、焊接），送到成品区，后面由机器人完成码垛。该设备自动连续完成上料加强筋放置铆接焊接等作业，取代人工操作，所需人手少（减少75%以上），装配效率高（全部过程30秒以内完成），产成品质量稳定，节约大量人工成本，是广大电梯制造行业完善质量、提高生产效率、增强工作效益的装备。
该设备按功能划分成5个区域：
1、salvagnini对接平台：该平台可与salvagnini生产线进行直接对接，纵横向均可进行对接。当salvagnini产品进入平台时系统立刻进行检测规格尺寸,并自行计算与下区域交接。
2、层门工件链条输送区:叉车将原料堆放在链条输送区,当前方料堆使用完后,系统控制输送装置将后方原料向前输送。当移栽装置取料升起后，链条输送装置将工件向前输送，移栽装置下次取料时，链条输送装置提前停止，吸盘自动选择前方料堆停留位置进行取料。可保证换原料时线体不停机。(当系统选择salvagnini线体产品时,会自动做出判断)。
3、自动上料区: 本区域选用自动移载装置上料,吸盘选用进口施迈茨金属专用吸盘，系统控制移栽装置与链条输送装置相互感应，当系统感应到对接平台上有salvagnini产品即将通过时，系统控制移载装置等待salvagnini产品通过后上料。（可实现随机顺序，并保证码垛时有序堆放，并保证萨瓦尼尼产品优先）
4、自动点焊区:当层门放置好加强筋后，通过加强筋定位装置进行定位。定位完成后工件前行，到达指定位置时，中频电焊机进行自动点焊。焊接为4点同时点焊，当产品焊接点为单数时，后面焊接时系统可控制只焊接2点。中频点焊机具有虚焊检测功能（即焊接电流异常报警），焊接电极头磨损报警提示。
5、焊机及成品下料区: 通过设备进行自动焊接,焊接高度小于门板铁皮高度，当焊接完成后，机器人工位自动翻转,使用吸盘进行自动取下，按预定轨迹进行堆放,当一个成品料堆，堆放达到指定要求时，系统给予提示，并自动选择另一个堆放平台进行下料，保证下料料堆更换线体不停机。机器人选用库卡 KR210R2700EXTRA。
